“怎么改？”
众人看着他。
杨书言思考了一下，道：
“单独拉出测角解算模块，输入18°离轴角、15°框架角的典型工况参数。”
众人一听，开始各自忙碌了起来。
没多久，一群人开始沉默了起来。
周辰此刻激动的说道：
“原简化公式计算值是0.3142rad，精确公式计算值是0.3091rad。”
“单这一项的系统偏差就有0.0051rad，折合5.1mrad。”
不仅是周辰激动，其余几个人也都激动。
玛德，这都卡了多久了。
国庆终于可以出去浪了，顺便还有文章产出。
但杨书言却摇了摇头：
“不对。还有点问题。”
众人：？？？。
“哪里不对，简直是对完了。”
“别吓我们啊，老杨。”
杨书言顿了顿，缓缓说道：
“换算成测角输出端的残差，经过光路折算后刚好是0.32mrad。
和项目卡了几个月的系统性残差量级严丝合缝。”
众人：...。
这就是带佬吗。
尼玛的，这么严谨，你要读博啊。
我们没伪造数据造假都是有着崇高的科学精神与学术素养以及道德节操了。
“跟大家开个玩笑嘛。”
见冷场，杨书言尬笑一下说道。
好笑吗？
“干活吧。”
“先做先做模块级开环验证。”
众人点了点头，这是工程调试的标准流程，先确保单个模块输出正确，再接入系统闭环。
然后他们修改了仿真模型中红外导引头测角解算子函数的核心代码。
等到模块级验证单工况偏差吻合后，
众人松了一口气。
目前看来，确实是这么做。
那新生的意识竟然这么强。
有点恐怖了。
如果关系户都这么强，他们有点害怕了。
随后他们开始跑全工况开环扫描，覆盖项目要求的全部工作范围。
一共设置了8个标准测点，全是军工项目验收的固定工况点。
离轴角梯度：0°、5°、8°、12°、15°、18°、22°、25°。
边界条件统一设定马赫数2.0、高度5km、标准大气环境，排除其他变量干扰输出指标。
当一切都准备得差不多的时候，众人疯狂祈祷。
“老辈子们保佑。”
仿真程序跑了大约18分钟，不是算得慢，是每个测点都要做1000次蒙特卡洛打靶，模拟探测器噪声、气动微扰的随机波动，最后输出统计平均值。
一系列流程下来，就慢了。
当进度条走完的瞬间，结果表格自动弹了出来。
周辰、杨书言等人握着鼠标的手猛的一顿，办公室众人屏息凝气看着电脑。
表格清晰易懂，一眼就看出结果。
原本随离轴角平方级增长的系统性正偏差被彻底抹除，
全工况残差被压平在0.2mrad以内，远低于0.5mrad的验收指标。
“沃日。”
“神了。”
“玛德，就改了一行公式，神了。”
杨书言也愣了一下，缓缓道：
“剩下的0.07~0.18mrad，是探测器噪声、光学畸变、轴系间隙带来的真实物理随机误差。
是理论上无法彻底消除的本底噪声，而之前超过1mrad的大头，纯粹是公式近似带来的人为计算误差。”
“上报吧！”
“另外把事情的经过也说清楚，姬天明的贡献不用掖着藏着。”