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此后，黄老道家分别以齐楚为中心，形成了南北两个关系紧密相互影响的支系。而其中最有影响的是稷下黄老道家。它与齐国的稷下学宫有密切的关系。
田氏代齐后，为了摆脱篡逆的指责，也为了笼络人才、巩固政权，便创立了稷下学宫，并四处延揽人才，不久就出现了诸子驰说、百家争鸣的盛况。而在稷下学宫诸子百家中，人数最多、势力最强、著作最丰、影响最大的当属稷下黄老道家，可以说是“黄老独盛，压倒百家”。其代表人物是彭蒙、慎到、田骈、捷子、环渊、宋钘、尹文等，其代表作除了已经佚失的田子、蜎子、宋子之外，还有留存至今的慎子、尹文子以及与黄老道家关系密切的鸿篇巨制管子。齐国统治者也基本上按照黄老道家思想治国，成为了战国七雄中最富强的国家之一。
管子，汉书艺文志列入道家类，隋书经籍志改列法家类。文章有很强的法家色彩，包括大量具体的治国方术。对法律的作用分析为“法者，所以兴功惧暴也律者，所以定分止争也令者，所以令人知事也。”但同时也揉合了儒家思想，例如管子认为“凡治国之道，必先富民。民富则易治也，民贫则难治也”。又如管子霸言中：“夫霸王之所始也，以人为本。本理则国固，本乱则国危。”管子也有道家思想，例如在内业章中就有最古老道教修行的记载。管子也有经济学的观念，乘马一章中指出：“市者，可以知治乱，可以知多寡……而万人之所和而利也。”此书托名管仲所作。它大约是战国及其后的一批零碎著作的总集。汉代刘向编订时定为86篇，今存76篇。
管仲，春秋初期政治家，名夷吾，字仲。早年经商，公元前685年为齐卿，辅佐桓公，在经济、政治方面有很多革新，齐国因之富强，桓公成为春秋第一个霸主。管子一书的思想，是中国先秦时期政治家治国、平天下的大经大法。
到了战国晚期，齐愍王穷兵黩武，好大喜功，稷下学宫衰落，稷下黄老学派的传人也逐渐散去。不久，时任秦相的吕不韦大力召集门客，他们便纷纷投奔吕不韦，成为吕不韦的谋士和助手，并在编撰吕氏春秋过程中发挥了非常重要的作用。吕不韦也在法家思想占统治地位的秦国推行黄老政治，使得秦国的经济和文化出现了短暂的繁荣景象。另外值得一提的是，这一时期诞生在楚地的鹖冠子，也是黄老道家的重要作品。它和吕氏春秋一起，集中展示了战国末期黄老思想的风貌。
鹖冠子是先秦道家著作，其说大抵本于黄老而杂以刑名。其中的道家易学与道家数术学等学术思想，体现了先秦时期道家哲学思想的丰富内涵。其所提“元气”思想，上承老子道气关系论，下启两汉“元气”论思潮，中与列子吕氏春秋互相印证，成为先秦黄老学派学术发展的重要力量。有大量早期自然科学、图学等方面的内容，反映了战国时期楚国图学的成就。汉书艺文志载“楚人”，应劭风俗通义佚文说“鹖冠氏，楚贤人。以鹖为冠，因氏焉，鹖冠子著书”与汉书相合。该书王铁篇有柱国、令尹等楚官名，足见鹖冠子确为楚人。鹖冠子生于战国时期，终生不仕，以大隐著称。史评鹖冠绵绵，亟发深言。奇言奥旨，每每有也。鹖冠十九篇，其联属精绝，深为奇奥，为六国竞士先鞭。书多奥驳奇创，往往祖黄老、入刑名高异之旨，堪与庄、骚、灵素相颉颃。鹖冠子学派在战国晚期影响非常大。其弟子庞暖在仕途的辉煌令天下多少怀才不遇之能士心跳目眩。杜甫、陈子昂、刘勰等人不仅以鹖冠子自喻，而且对鹖冠子一书博辩宏肆的文辞、天下大同的政治主张也称道不已。鹖冠子行文古奥典雅，用辞古雅含蕴，字里行间中，处处表现出“道化腐朽为神奇，润物万物而无声“的神奇而不可抗拒的力量。唐代大儒韩愈赞叹道“使其人遇其时，援其道而施于国家，功德岂少哉”阅读鹖冠子宛如在一阵阵仙风道雨中，静静聆听先哲圣贤娓娓道出宇宙的奥秘和人生真谛。
鹖冠子是楚国人，曾经也是赵武灵王帐下红人，故赵武灵王表武士以鹖尾，竖左右为鹖冠。后来，鹖冠子、庞暖师徒俩就回到楚国，隐居深山，潜心修学。鹖冠子主张道家言，汉书艺文志中有道家鹖冠子一篇，同时鹖冠子也比较关心政治、军事、人生等问题，在继承道家的同时也吸收了其他学派的观点有所发展，这与战国后期出现了很多兼收并蓄大家的趋势也是符合的。庞暖跟随鹖冠子修行，当然经常论对，所以后来鹖冠子、庞暖的门人完成鹖冠子一书时也就经常通过他们两人问答的形式来阐述。在此期间，庞暖可能也开始著书，汉书艺文志中兵权谋家有庞暖三篇，纵横家中也有庞暖二篇。可见，庞暖应当是一个既通兵法、纵横之术，又通黄老之说的人，他比老师鹖冠子更接近于杂家。
秦始皇执政后，废除了吕不韦的大多数措施，重新启用法家思想，并在统国的过程中将其意志推行到了全国，不久又实行“焚书坑儒”的文化专制主义政策，使得包括黄老道家在内的百家思想遭到了沉重打击。但黄老思想在民间的余脉还在。汉朝取代秦朝以后，当时的丞相曹参在稷下黄老学派的策源地齐国学到了黄老思想的治国精髓，并将其变为整个国家的指导思想。于是，中国历史上出现了一个名为“文景之治“的盛世。有了这样雄厚的现实背景，司马谈司马迁之父对黄老道家思想进行总结，首次提出了道家的概念。他说“道家无为，又曰无不为。其实易行，其辞难知。其术以虚无为本，以因循为用。无成势，无常形，故能究万物之情。不为物先，不为物后，故能为万物主。”道家“因阴阳之大顺，采儒、墨之善，撮名、法之要，与时迁移，应物变化，立俗施事，无所不宜;旨约而易操，事少而功多。”另外，当时的淮南王刘安还组织门客编撰了淮南子，成为了黄老道家巅峰性的著作。司马迁受其父的影响，其著作史记处处流露出黄老道家的思想，而且因为道家治世带来了巨大的经济繁荣，司马迁还探讨了经济运行规律和企业家精神，成了以后中国古代学术绝无仅有的现象。
不过，当时黄老思想成为主流，是建立在天子、诸侯和军功阶层三权分立、皇权受到一定程度制约的基础上的。汉景帝平定“七国之乱”后，诸侯势力大大削弱、军功阶层也是一代不如一代，权力膨胀起来的皇帝，再也无法容忍黄老道家“清静自然”的约束，于是，主张尊君隆礼的儒家思想取代了道家思想，成为了国家的正统思想。这样的局面此后延续了将近两千年。在这两千年里，黄老道家的大多数著作逐渐佚失，黄老道家曾经的辉煌逐渐被人遗忘，因为大量古代简牍的出土，才使人们逐渐了解了战国秦汉时期黄老道家的盛况。
儒家思想取代了道家思想成为了国家的正统思想后，黄老道家思想并没有完全消失。大多数时候，统治者像汉宣帝说的那样，是“霸王道杂用之”。即有时是“外儒内法”，有时是“外用儒术，内用黄老”，每当君权受到主客观条件的部分限制时，黄老道家就会复活，并带来经济文化上的繁荣因为统治者的无为而治仅限于经济和文化，像唐玄宗、宋徽宗、朱元璋、康熙这样的明君，都曾注解过道德经，“文景之治”、“贞观之治”、“开元盛世”、“康熙盛世”，以及两宋时期经济文化的高度繁荣、明末清初的启蒙思潮等，都与黄老思想有密切关系，因此民间有“治世道，乱世佛，由治到乱是儒家”的说法。