它以阴阳五行解释治国之道，宣扬散财就穷、自食其力。其思想其实并无新意，无创新之处，都是固有观念，但却能整合各种道教思想与神仙方术，开创一套更有系统的神仙理论。太平道治病，教人跪拜认罪“首过”，以符水和咒语治病，都本于太平经。经中许多观念，包括上章、首过、身神、承负等，亦为后世道教所承继;经文发展了“存思”与“守一”的冥想法，使道教的冥想法更有系统。最有意思的是，经中指出犯错神仙会被贬下凡，因此还成为后世谪仙传说的源头。所以，李白被称为“天上谪仙人”、西游记里猪八戒沙僧等被打入凡间为妖、红楼梦里“天上掉下个林妹妹”之类真事或故事都能跟这部太平经扯上关系。
太平经的仙鬼之说
太平经构想了一个天界，其实是当时汉朝政府的翻版，仙界有官府组织，神仙之间有品级之分，臣属于天君，按天君旨意行事，各司其职，有考课制度，犯错要受处分，凡人升仙前，要受“保人”仙人的教导，升仙后若犯错，或无才无德，保人也会连带受罚。这种保人制度，相当于汉代政制中的察举制度。太平经认为人的终极目标应是追求成仙，但又有精英主义色彩，指出只有极少数有“天命”的才能成仙。太平经亦有命定论色彩，能否成为神仙，主要视乎天命以及个人资质，有天命又有资质的才可以成仙;人是不知道自己有没有天命的，只有努力学道和行善，这种观念与基督新教喀尔文派的上帝预选说相似。有天命的人，未出生前姓名就已著录于仙府的“录籍”中;升天时日来临时，会有天神和一位“保人”下降，教导他变形法术，授与仙药，传授天界的知识与戒条，年月已满后才带往天上。没有天命的人，如果行善积德，也有一丝机会成为神仙，得到上天的同情和恩赐;他可以先成为长寿之人，名字从“死籍”转移到“寿曹”，天界仙府中若有官职空缺，就能“补缺”成仙，因此个人自由意志和自我抉择也是重要的。
太平经指出世间鬼神会作祟，降祸于人，使人生病。不过，鬼神不会无缘无故害人，只是因为人有罪恶过失，上天才会派遣他们来惩罚世人。天地随时随地都有鬼神监视人的一举一动，人的体内也有鬼神常驻。其中最重要的是五脏神，如果人有邪念，行为失当，五脏神会向天廷禀告，上天使会派鬼物入侵人体。每个人都有多个“身神”，主要部位和器官如头腹、四肢、五脏，都有神驻守，如果神离开身体，人就会生病，例如肝神离去会使人“目不明”。人有恶念，胡言乱语，喜怒无常，就会“神游于外”，六神无主，导致外邪入侵，使人中邪。
政治社会
太平经主张任用贤才，减轻刑罚，听取民意，反对剥削，多行救济，政治立场上，维护五行中属火德的汉朝，强调忠孝之道与尊卑贵贱的秩序，人民必须服从帝王，奴婢则要服从主人，天灾人祸主要是臣民而非帝王的罪责。太平经所谓“太平”，是指阴阳和顺，国富民安，社会公平无私。书中多次提及“太平气”将来临，大德之君将出现，神人因而下降。经中反映了衣食不继、常有饥荒的民生困难，但没有实际的经济政策，只是主张遵从天师教令，上天就会降福，有大丰收。富人要救济穷人，若聚敛财富，会使天地愤怒，五谷失收;另一方面，又斥责穷人懒惰，平民百姓愚昩无知，要接受教晦。所以，有学者认为太平经秉承道家思想，社会思想与老子相似，有学者认为太平经期望救世主与乌托邦;也有学者认为太平经不求救世主，只追求太平时代，对现存政权无所威胁，经中的“太平”并非革命性的平均主义，而是社会等级分明的制度，人人都有适当的出身和职业。马列主义史家曾认为太平经“揭露社会政治黑暗”，是“农民革命的理论著作”，也有学者认为其实代表了地主阶层的利益。总之，莫衷一是。
道德伦理
太平经在传统的报应思想之上，提出“承负”之说，解释为什么做恶不须受恶报，为善反而会遭恶报。它可分为两个层次，即个人的善恶承负和社会的治乱承负。个人的善恶承负取决于先人的功过。先人有功，人行恶还可得善，但人的行恶会流及子孙;而先人有过，人行善反得恶，是躲不掉的，但子孙会得善报。同时，人即使承负先人之过，但只要努力行善，“能行大功万万倍之，先人虽有余殃，不能及此人也”。把个人的善恶承负扩大到社会运行的治乱承负，就可将衰乱之世的造成分析成两个原因一是中古以来政纲之失的余殃;二是当世君臣民失计，不能并力同心，来断灭承负而致太平，从而使衰乱愈演愈烈。这即是说东汉王朝若只认识到是前期政纲之失导致了衰乱，而不采取一些强有力的措施来改变现状的话，就只会更加衰乱。
太平经谴责的恶行，包括不孝顺、侵害好人、诬告他人、劫掠财物、不敬老人、不敬鬼神、厚葬、随意动土建筑。有学者认为承负说受佛教因果观念影响，也有学者认为承负说建立在民间信仰之上，并非外来观念。太平经或受佛教影响，认为天道仁慈好生，但反对佛教的行乞，批评僧人舍弃父母，不娶妻而绝后。男女交合意义重大，可以使天地传承不绝，使宇宙永恒，是圣人治理国家的要事。
综上所述，别管这到底是一部什么书，笔者觉得它倒是符合四个要求“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”的一部奇书！不过，这部170卷的卷帙浩繁的大书，到现在只剩下57卷了。